定位异常解释：系统未送出运动指令，但编码器却产生回授信号检查方法：1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动。液压泵和液压马达的功用液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统供油。2、检查E-CNT归零是否正常；必要时，适当调整ZERO3、检查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN、检查NC送料机系统定位检测参数INP_TIM是否适当，调整之五：回授线路异常解释：定位回路（错误计数溢满）检查方法：1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查编码器是否正常。3、查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN4、检查NC恒压变量柱塞泵加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。

柱塞泵

?       柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效压力高、易实现变量等，故可在高压系统中使用。

?       柱塞泵缺点:结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。这类泵在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。

一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理

特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。

?       组成： 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等。

缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油排油动作。

§         轴向柱塞泵变量原理

γ= 0    q = 0

            大小变化，流量大小变化

     γ  <

            方向变化，输油方向变化

∴  斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵

选择液压泵的时候该考虑到哪些方面？

工作速度是指泵（或马达）在工作时的实际旋转速度。容积效率是指液压泵实际流量与理论流量的比值。通常开式系统泵相对于闭式系统泵有更高的要求，要求其有较好的自吸能力，较低的噪声和较多的变量型式，所以闭式系统泵一般不能用于开式系统。液压马达是理论流量与实际流量的比值。液压泵的机械效率是其理论转矩与实际输入转矩之比。液压马达的实际输出转矩是理论转矩克服摩擦后的转矩，因此其机械效率是实际输出转矩与理论转矩的比率。额定速度是指在额定压力下能长时间连续运行的1大速度。如果泵工作速度超过额定转速，将导致吸油不足、振动大、噪声大，零件将遭受气蚀破坏，寿命降低。1小稳定转速是指电动机正常运行所允许的1小速度。在这种速度下，马达不会爬行。